一軒家に引っ越し、2 人目の子供ができて落ち着いたものの、相変わらず子育てに追われて部屋を掃除する余裕なんかありません。
このままでは衛生的にも子供の健康にも良くないので、前々から気になっていたお掃除ロボット iRobot Roomba を買ってみました。
iRobot は円柱形の自走式ロボットで、内蔵しているコンピュータと多数のセンサーを用いて部屋の形を覚えながら掃除をしてくれます。

iRobot が掃除をしている様子。テレビ台やベットフレーム下等、手が届きにくいところも勝手に掃除してくれる。フローリングとカーペットも余裕でまたいでくれる。
この動きがなんとなくソニーの犬型ロボット AIBO を彷彿させる AI チックな挙動を示して面白いです(娘たちはとても怖がっていますが...)。例えば壁にぶつかりそうになると減速してゆっくりと壁にタッチし、壁づたいに進んでいったり、汚いところはしばらく旋回して吸引してくれたりと、本当に良く出来ています。

車輪はかなり強力なモーターで稼働していて、丈夫で大きいので、多少の段差は上ってくれる。また逆に階段から落ちないように前方にセンサーがついている。
なんと言っても、ほっといても勝手に部屋全体を掃除してくれるので、外出中や、別の部屋にいる間にピカピカにしてくれるのが本当に便利です。

掃除が終わると、なんと自分で充電器に戻ってくれる。充電器側になんらかの信号が出ているらしい。なんとなく動きが車庫入れっぽくて面白い。
掃除が終わった後、たまったゴミを捨てると「まだこんなにゴミがあったのかー」とある意味、感心させられます。一度に 2 部屋くらいは掃除できる容量があるので、毎日どこかの部屋を掃除させてます。
ちなみにこの iRobot、日本でも買えますがアメリカの倍以上の値段がしますし、家具等のサイズが違うので、日本で使い物になるかどうかは不明ですが、こういう便利なものはどんどん普及してもらいたいですね。
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